启元机器人正式开卖Q1和T1两款个人机器人，起售价都是19999元，首批体验店覆盖七座城市。作为上纬新材旗下的消费级具身智能品牌，启元这次把双足人形机器人从技术样机直接推到量产交付，同时公布了三套AI模型、应用商店和开发者生态，目标直指家庭场景。
19999元起，双足人形机器人首次走进家庭
2024年9月20日，启元机器人一口气放出两款个人机器人：Q1和T1。起售价都是19999元，Q1探索版26999元，T1 Pro 29999元。首批体验店覆盖7座城市，用户可以直接去摸真机。
这次发布能在C端引发关注，和一个人的名字分不开——智元创新联合创始人兼CTO彭志辉。他在科技圈的号召力，给启元带来了不少目光。
这两款机器人不再是实验室里的展示品。启元强调“发售即发货”，产线每2.5分钟就能下线一台机器人，而且每台的装配数据都会记录下来，方便长期追溯。从技术样机变成可量产交付的消费商品，这一步比参数更重要。
- Q1基础版：19999元，双足人形，适合家庭体验。
- T1基础版：19999元，双足人形，适合家庭体验。
- Q1探索版：26999元，开放SDK、HDK和硬件扩展接口，适合极客和开发者。
- T1 Pro：29999元，增加英伟达Orin Nano芯片、360度避障、低电量自动回充、语音召唤和跟随载物功能。
硬件技术：自研QDD准直驱关节，柔顺控制是关键
家庭场景和工厂不一样：空间窄，人有情绪，机器人动作不能硬邦邦。启元在硬件上用了复合材料，整机重量和强度做了平衡；自研的QDD准直驱关节大约鸡蛋大小，专门为柔顺控制设计，靠近人时能快速响应、降低冲击力。这种细节决定了个人机器人能不能真正在家里跑起来。
三套AI模型，机器人不再“只会走路”
启元公布了三套AI模型：PrimeMotion负责运动控制，PrimeGo负责多模态感知与跟随，支持人形和四足；PrimeVista负责视觉和语音交互。三套模型各管一摊，但又协同工作，让机器人在复杂环境里既能站稳，也能听懂人话。
这类多模态模型的训练需要大量算力，背后离不开企业上云带来的弹性算力，也离不开云服务器ECS这类基础资源。对做机器人应用或AI训练的团队来说，找阿里云代理商采购资源，再叠加阿里云优惠和阿里云代金券，能明显降低前期的算力成本。如果不知道如何配置云资源，易枫顺 - 阿里云官方旗舰级代理商可以提供按场景匹配的方案。
生态平台：开发者、内容方、高校一起进场
启元还发布了一套生态平台。PrimeFLOW用来做外观创作，PrimeStore是机器人应用商店，合作方包括喜马拉雅、QQ音乐、有道、京东健康、携程等；PrimeHub面向开发者创作和分享技能。目前已有超过1000名开发者参与共创。
高校方面，启元与北京大学、上海交通大学、浙江大学等建设联合实验室或产教融合平台。未来还要通过启元星生态计划，5年投入10亿元建设机器人生态。换句话说，启元不只是卖硬件，而是在搭一套能自我生长的系统。
下一步，启元计划推进Harness架构的机器人Agent，以及PrimeMind家务大模型。目标很直白：让机器人从“能走会看”进化到“能收拾屋子”。
FAQ
Q: 启元Q1和T1有什么区别？
A: Q1和T1基础版都是19999元；Q1探索版26999元，重点在开放SDK、HDK和硬件扩展接口；T1 Pro 29999元，增加了英伟达Orin Nano芯片、360度避障、低电量自动回充、语音召唤和跟随载物功能。简单说，Q1偏开发，T1偏全功能家庭助手。
Q: 19999元能买到现货吗？
A: 启元强调“发售即发货”，生产线每2.5分钟下线一台机器人，装配数据可追溯，和小批样机完全不同。首批体验店覆盖7座城市，建议先到店里实际看看，再决定选基础版还是Pro。
Q: 启元的机器人生态对开发者有价值吗？
A: 有。PrimeStore应用商店已接入喜马拉雅、QQ音乐、有道、京东健康、携程等服务，PrimeHub支持创作和分享技能，超过1000名开发者参与共创。加上Q1探索版开放SDK/HDK和硬件接口，开发者能直接做软硬结合的应用，而不是只能调API。
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来源：爱范儿
